Экспериментальная платформа малого гуманоидного робота

HighTorque

Mini Pi plus

5500,00

CN¥

Механика и габариты
Высота: 68 см
Масса: 15.15 кг
Грузоподъемность: 10 кг
Степени свободы: 22

Рабочие параметры
Макс. момент: 21 Н·м

Ключевые характеристики
Процессор: RK3588

Электрические параметры
Напряжение АКБ: 21.6 В
Емкость АКБ: 4500 мА·ч

Управление и связь
Протокол: CAN FD
Частота связи: 1000 Гц

Управление и ПО
Операционная среда: ROS1
SDK: Открытый SDK
Фреймворки обучения: BeyondMimic, PBHC, Humanoid Gym

Интерфейсы
Интерфейсы: USB, HDMI, IMU