Экспериментальная платформа для двуногой ходьбы

HighTorque

Mini Pi

3500,00

CN¥

Механика и габариты
Высота: 50 см
Масса: 9.7 кг
Степени свободы: 12

Рабочие параметры
Макс. момент: 21 Н·м

Ключевые характеристики
Процессор: RK3588

Электрические параметры
Напряжение АКБ: 21.6 В
Емкость АКБ: 4500 мА·ч

Управление и связь
Протокол: CAN FD
Частота связи: 1000 Гц

Управление и ПО
Операционная среда: ROS1
SDK: Открытый SDK
Фреймворк обучения: Humanoid Gym

Интерфейсы
Интерфейсы: USB, HDMI, IMU