Роботизированная рука (робот-захват) DH116 — это модель, оснащённая расширенной сенсорной системой для точного тактильного восприятия и управления. Ключевые характеристики модели DH116: 1.Тип восприятия: Модель DH116 относится к категории с расширенной мультимодальной сенсорикой, что позволяет ей более точно взаимодействовать с объектами различной формы, текстуры и хрупкости. 2.Сенсорная система: 5 пальцев: мультимодальные датчики на каждом пальце (тактильные, силовые, возможно, температурные или вибрационные). Ладонь: 28-точечный датчик давления для распределённого контроля контакта. 3.Степени свободы (DoF): 6 активных степеней свободы + 5 пассивных, всего 11 DoF. Обеспечивает высокую гибкость и адаптивность при захвате и манипуляциях. 4.Силовые показатели: Усилие полного захвата: ≥ 5,5 кг. Усилие щипкового захвата: ≥ 1,5 кг. Грузоподъёмность: ≥ 30 кг. 5.Скорость работы: Цикл открытия/закрытия: 0,6 секунды. 6.Точность: Повторяемость: ±0,2 мм. 7.Интерфейсы связи: CAN 8.Питание: 12–48 В при токе до 2 А. 9.Режимы управления: Позиционный, скоростной, токовый, гибридный силовой и плавный контроль. Области применения: •Сборка и упаковка в производстве. •Робототехника для исследований и разработок. •Задачи, требующие тактильной обратной связи и адаптивного захвата. Этот захват подходит для применения в умных производствах, лабораториях и проектах, где важна не только сила, но и “чувствительность” роботизированной руки.
