Планетарный шарнирный модуль

HighTorque
HTDW-5036-02-CNE
199,00
CN¥
Рабочие параметры
Передаточное отношение: 36
Номинальный момент: 6 Н·м
Номинальная скорость: 50 об/мин

Электрические параметры
Номинальное напряжение: 24 В
Номинальный ток: 2 А
Мощность: 30 Вт
Пиковый ток: 10 А
Диапазон напряжения: 12–50,4 В

Ключевые характеристики
Момент при остановке: 21 Н·м
Скорость холостого хода: 75 об/мин
Перекрестно-роликовый подшипник: Да

Механика и габариты
Масса: 345 г
Габариты: 50 × 50 × 47,4 мм

Управление и связь
Энкодер вход: 14 бит
Энкодер выход: 14 бит
Частота управления: 3 кГц
Протокол: CAN FD / CAN
Скорость CAN: 5 Мбит/с
Время отклика: 140 мкс

Редуктор
Люфт: < 10 угл. мин
Повторяемость: < 12 угл. мин
Абсолютная точность позиционирования: < 15 угл. мин
Made on
Tilda