Электрические параметры Номинальное напряжение: 24 В Номинальный ток: 2 А Мощность: 30 Вт Пиковый ток: 10 А Диапазон напряжения: 12–50,4 В
Ключевые характеристики Момент при остановке: 21 Н·м Скорость холостого хода: 75 об/мин Перекрестно-роликовый подшипник: Да
Механика и габариты Масса: 345 г Габариты: 50 × 50 × 47,4 мм
Управление и связь Энкодер вход: 14 бит Энкодер выход: 14 бит Частота управления: 3 кГц Протокол: CAN FD / CAN Скорость CAN: 5 Мбит/с Время отклика: 140 мкс
Редуктор Люфт: < 10 угл. мин Повторяемость: < 12 угл. мин Абсолютная точность позиционирования: < 15 угл. мин